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AOI 3D inline MAKER-RAY da linha AIS43X-HW para inspeção de componentes SMD e juntas de solda na linha SMT, com medição de altura e programação assistida por IA.
Fuso de alta precisão com servomotor e compensação automática do empeno da PCB mantêm a exatidão da medição sem ajuste manual.
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A AIS43X-HW da MAKER-RAY é uma AOI 3D inline que inspeciona componentes SMD e juntas de solda na própria linha SMT. A reconstrução 3D mede a altura de componentes e do filete de solda, e a programação assistida por IA encurta a preparação de cada nova PCB.

AIS430-HW, configuração de referência desta página.
AIS431B-HW, evolução da linha com câmeras laterais.
Recursos de imagem, algoritmo e software que sustentam a inspeção 3D da linha AIS43X-HW.

A reconstrução 3D separa a informação de altura da superfície do componente. Assim a AOI inspeciona defeitos que dependem de altura, como componente flutuante, terminal levantado, escalada de solda deficiente e solda falsa.

Projeção em vários ângulos com luz estruturada de franjas multifrequência reduz a superexposição. A consistência de fase entre pontos correspondentes das várias vistas remove pontos espúrios e reduz o falso alarme.

Componentes altos e componentes pequenos são captados na mesma placa. Para dispositivos específicos, a altura do eixo Z é ajustada dentro do FOV, o que melhora também a imagem da serigrafia.

O software modela o perfil do filete de solda e mede área de seção, dimensões e ângulo. Com isso detecta solda insuficiente, excesso de solda e falha de escalada.
O algoritmo de referência adaptativa dinâmica, por FOV e por componente, corrige o erro mecânico do movimento do trilho e da câmera e compensa o empeno da placa, sem ajuste manual.

Ao desenhar caixas de inspeção em lote, o software localiza componentes já treinados e aplica o algoritmo e os parâmetros correspondentes. A programação não depende da experiência do engenheiro, e os programas mantêm o mesmo critério. Busca automática de pads e importação de arquivo Gerber completam o fluxo.

Os modelos aprendem com grande número de amostras e chegam a uma representação mais profunda das características de cada peça, o que aumenta a precisão da detecção.

O usuário pode treinar modelos próprios, e o equipamento conduz o treinamento de IA de forma autônoma, iterando continuamente a capacidade de reconhecimento.
Leitura de código de barras, QR code e OCR; inspeção de placas mistas com chamada automática do programa; interface SMEMA padrão; SPC gerado automaticamente; controle e assistência remotos. Integração com MES sob solicitação do cliente.
A AIS431B-HW, evolução da AIS430-HW na mesma linha, usa câmera principal de 21 MP e 4 câmeras laterais. A visão lateral panorâmica em 3D resolve a oclusão por sombra e a detecção de defeitos laterais.
Especificações da configuração AIS430-HW, referência da linha AIS43X-HW.
| Câmera | 12 MP, colorida, de alta velocidade |
|---|---|
| Iluminação | fonte integral colorida RGBW e 4 fontes ópticas de projeção |
| Campo de visão (FOV) | 40 × 30 mm |
| Resolução | 10 µm |
| Velocidade de inspeção | 0,55 s/FOV |
| Defeitos de componentes SMD | terminal levantado, componente flutuante, ausente, excedente, de cabeça para baixo, invertido, deslocado, danificado, desalinhado, corpo estranho, sujeira, entre outros |
| Defeitos de juntas de solda | efeito pavio, excesso de solda, solda insuficiente, ponte, falta de solda, solda falsa, entre outros |
| Algoritmos | CNN, OCR, contraste de cor, reconhecimento de contorno, comparação de imagem, entre outros |
| Leitura de códigos | código de barras, QR code e OCR |
| Inspeção de placas mistas | sim, com chamada automática do programa |
| Dimensão da PCB | 50 × 50 a 510 × 460 mm |
|---|---|
| Dimensão máxima da PCB no modo placa grande (informar antes do pedido) | 710 × 460 mm |
| Espessura da PCB | 0,5 a 6 mm |
| Peso máximo da PCB | 3 kg |
| Altura de componentes | superior 30 mm (opcional 50 mm); inferior 50 mm |
| Borda livre de processo | 3,7 mm |
| Altura do transportador | 900 mm |
| Sentido do fluxo | da esquerda para a direita |
| Ajuste de largura do trilho | manual ou automático |
| Mecanismo de movimento | fuso de alta precisão e servomotor |
| Dimensões (C × A × L) | 1174 × 1642 × 1396 mm |
| Peso líquido | 890 kg |
| Alimentação | 220 V CA |
|---|---|
| Potência nominal | 510 W |
| Ar comprimido | 0,4 a 0,6 MPa |
|---|
| Sistema operacional | Ubuntu LTS, 64 bits, versão atualizada |
|---|---|
| Funções | controle remoto, assistência remota, importação de arquivo Gerber, treinamento de modelos pelo usuário |
| Comunicação | interface SMEMA padrão; integração com MES sob solicitação do cliente |
| Saída de dados | análise estatística SPC gerada automaticamente |
| Função especial | busca automática de pads e programação rápida |
| Computador industrial | CPU Intel i7; memória 64 GB DDR4; rede cabeada 1000 Mbps |
| Placa de vídeo e armazenamento | RTX 3060 12 GB; SSD 240 GB e disco rígido 6 TB |
| Monitor | 23,8 pol., Full HD |
| Temperatura de operação | 10 a 45 °C |
|---|---|
| Umidade relativa | 30 a 85 % UR |
Especificações de referência da linha AIS43X-HW. A configuração ofertada é confirmada pela ALLPOINT no contato técnico e pode mudar por atualização do fabricante.
De 50 × 50 mm a 510 × 460 mm, com espessura de 0,5 a 6 mm. No modo placa grande, até 710 × 460 mm, que deve ser informado antes do pedido.
30 mm na face superior, com opção de 50 mm, e 50 mm na face inferior.
Pela interface SMEMA padrão, com transportador a 900 mm de altura e fluxo da esquerda para a direita. A integração com MES é feita sob solicitação do cliente.
Ponte, solda insuficiente, excesso de solda, falta de solda, efeito pavio e solda falsa, entre outros. A análise 3D do filete mede área de seção, dimensões e ângulo.
Não depende da experiência do engenheiro. O software localiza componentes já treinados e aplica algoritmo e parâmetros ao desenhar caixas em lote, com busca automática de pads e importação de arquivo Gerber.
A AIS431B-HW é a evolução da linha AIS43X-HW e acrescenta câmera principal de 21 MP e 4 câmeras laterais para visão lateral em 3D. As especificações desta página são da configuração AIS430-HW; a configuração ofertada é confirmada no contato com a ALLPOINT.
Alimentação de 220 V CA, com potência nominal de 510 W, e ar comprimido de 0,4 a 0,6 MPa.
Com a ALLPOINT, pelo contato técnico.
A ALLPOINT importa e representa equipamentos para montagem de placas SMT e PTH no Brasil.
As especificações desta página são de referência da linha AIS43X-HW. Fale com a ALLPOINT para confirmar a configuração para a sua linha, a integração com MES, os manuais técnicos e os dados de embalagem para transporte.
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